Колаборативните роботи, исто така познати како коботи, се однесуваат на роботи кои работат рамо до рамо со човечките оператори. За разлика од индустриските роботи кои се одвоени од човечките оператори, коботите го делат истиот работен простор како и луѓето.

Како релативно нова дефиниција, кооперативните роботи звучат како колаборативни роботи, но претставуваат различна природа на операцијата. Кооперативните роботи се однесуваат на индустриски роботи со виртуелна ограда помеѓу човечките оператори и самите нив.

Во однос на позицијата на производот, кооперативниот робот стои во средината на индустриските роботи и коботи, комбинирајќи ги придобивките и од индустриските роботи и од колаборативните роботи со помош на безбедносни сензори (обично ласерски скенери).

Луѓето и коботите се покомпетентни за справување со комплицирани задачи, но тие обично имаат многу помала пропусност во споредба со наменските машини (на пример, машините со компјутерска нумеричка контрола – CNC итн.) или индустриските роботи.

Од друга страна, ндустриските роботи и наменските машини имаат висока продуктивност, но ограничена способност да се справат со комплицирани задачи бидејќи се специјално програмирани за одреден тип на задачи.

Кооперативните роботи ги комбинираат придобивките од индустриските роботи и коботите. По дефиниција, кооперативните роботи се сметаат за тип на индустриски роботи. Сепак, за разлика од традиционалните индустриски роботи кои се потпираат на физички огради, кооперативните роботи користат виртуелни огради базирани на LiDAR за да го поделат работниот простор Сепак, ова има и недостаток: високата вкупна цена. Во споредба со традиционалните физички огради, виртуелните огради со LiDAR може да бидат десет пати поскапи.

Како функционираат кооперативните роботи? Кооперативните роботи со овозможен LiDAR ги делат областите околу роботите во три зони кои можат да се опишат како црвена, портокалова и жолта. Кога човечките оператори одат во жолтата зона, роботот работи со полна брзина и има максимален учинок. Кога човечките оператори или предмети ќе се појават во портокаловата зона, роботот ќе работи со намалена брзина, а ако роботот открие човечки оператори во црвената зона, ќе се активира функцијата за итно стопирање на роботот, а со тоа ќе го запре роботот.

Со сегментацијата на оперативната брзина врз основа на растојанието човек-робот, роботот може да ја максимизира својата функционалност со тоа што работи со полна брзина кога работи независно и обезбедува безбедна интеракција кога човечките оператори се во близина.

Извор: РА