Мека роботиката е подобласт на роботиката што се занимава со градење роботи од многу компатибилни материјали, слични на оние што се наоѓаат кај живите суштества. Идејата зад оваа специфична област на роботиката е да се зголеми флексибилноста и приспособливоста за извршување на задачите, како и подобрена безбедност додека се работи околу луѓето. Ваквите карактеристики на меката роботика потенцијално би можеле да бидат применливи во областа на медицината и производството, дизајнирани во голема мера од начинот на движење и прилагодување на човекот кон околината.

Мека роботиката се заснова на механизмите за движење на меките тела кои постојат во природата за да се постигне фино и сложено движење. Составот на овие роботи првенствено се состои од лесно деформабилна материја како што се гелови, течности и еластомери кои можат да бидат еквивалентни на одредени материјали.

Целта на меката роботика е дизајнирање и производство на роботи со физички флексибилни тела и електроника. Оваа мекост понекогаш може да се ограничи на дел од машината. На пример, роботските раце со круто тело можат да користат ефектори на меки краеви за нежно да грабнат и манипулираат со деликатни или неправилни предмети. Сепак, полето на меката роботика генерално се наклонува кон машини кои се во голема мера или исклучиво меки. Се верува дека роботите со целосно меки тела имаат неверојатен потенцијал. Нивната флексибилност, на пример, им олеснува да се компресираат на места каде крутите тела генерално не можат. Оваа одлика може да се покаже како мошне корисна за употреба во сценарија за помош при катастрофи. Второ, меките роботи исто така се сметаат за побезбедни за човечка интеракција и за внатрешна употреба во човечкото тело.